RobotMail No.2022.8.22
RobotMail No.2022.8.22
望秋弥茂1. 序
暑假过去大半才想起来没有写学期小结（嘻嘻）
原来有人前两天才放假啊？
原来有人放假休息两天又开始干活啦？
是哪个倒霉蛋呢？
原来是我啊……
就让大怨种再来回忆一下上学期吧！就要和大二挥手告别了呢！
2. 学业杂谈
2.1 设计与制造
首先是设计与制造这门课，又爱又恨的一门课。
唉！此话怎讲呢，这门课的中文前身应该是机械设计原理吧（大概是这个名字），形式上也保持一致，上好几个学期，但是内容部分我是一点都没兴趣，基本上是在讲加工方法（对，你没有听错，就是金工实习的内容的理论方面），是真的条条框框一点都不想看，我好恨啊啊啊啊啊！！！！
但是这门课依旧延续了之前工程导论的风格，每组给予2.5k经费制作课设，但是与往常有所区别的是设计遥控发球的机器人，整体来说还是有些新意的。
单纯从课设的角度来说，这门课还是有意思的。
但从自己的角度来说，作为弹道滑轨设计者严重失职，导致最后成绩非常差。没有考虑到滑轨上左右震动以及摩擦轮弹口的初速度不可控，导致我们的操作手需要极度小心，确保每一粒球都在稳定可靠的情况下得到摩擦轮的加速弹出，以及对摩擦轮的转速恢复需要观察，耽误了一定比赛时间。
这次课设受益匪浅，让我深刻意识到很多时候你的设计不是想当然，必须严格考虑到动力学和材料力学的情况，还有进行仿真的必要性。否则最后的结果是必然不好的，不光是课设，其实或许以后的工作中的设计也是如此，必须谨慎而细心，否则你的设计就是无效的，而且也会浪费许多不要的资源（滑轨碎了一次重新3d打印）。
2.2 动力学与振动导论
这门课总体来说不难，延续了一定的大学物理的刚体力学的内容，也使用了一定的固体力学的方法，并且进行一定的延申，我觉得是非常实用且有趣的课。
可惜鄙人的matlab的coding能力不强，对于两次project的coding部分都一筹莫展，花了许久时间。
简单来说，是给定了弹簧和重物的参数范围，设计确定这些参数，使得的重物反弹后的发射速度最大（芜湖！起飞！）
简单来说，是确定如图这样的系统的一个参数——transmissibility，它随着frequency ratio的变化图，以及如果系统设定该参数小于0.5时，damping factor的范围是多少。
2.3 工程热力学与流体力学
emme，这门课我有点黑人问号，我其实不太懂为什么机器人会学这些东西……
但是呢，还是学习的比较认真（指期末考前疯狂补课）
可能还是自己不太感冒这些课吧……
3. 中科院学习
我是在7月左右投递的个人简历和报名中科院深圳这边的暑期学校吧，然后按部就班给这边导师发了邮件，最后7月11号收到邮件，来了这边进行学习。
其实自己并没有做特别多的工作，相反的，摸鱼时间比较多（有点不好意思）。
主要是以学习为主，这边导师人很好，实验室的师兄师姐都给予了我极大的帮助。
在这差不多一个月的日子里面吧，从相机标定到自动驾驶一些基础了解，再从slam的初步入门到多智能体的一些学习，自己感受到了多种多样的学习方向，也为自己以后的研究生的方向给了一定的参考，这是我觉得非常难得的经历。也让一直困在学校里面死读书的我，有一次宝贵的机会，去近距离参观学习当前自动驾驶的研究。
4. 终
这学期理论上应该是大学以来最充实的一个学期和假期
从大创申报，到加入WUSIE Lychee Lab，再到中科院的学习参观
虽然比起周围人来说可能不那么耀眼
但是对于我自己来说，已经受益匪浅
最后还是祝愿所有前前后后帮助自己的师兄，师姐以及唐老师、李老师~~
“白日的时光静寂缓慢， 我们注视着前方，努力不使之偏向， 就像夏日的红玫瑰逐日盛开， 时光寂静流逝，永不复返。”
