RobotMail No.2022.2.10
RobotMail No.2022.2.10
望秋弥茂1. 序
时间依旧过去的很快，悄然间这是此处的第三封信。
过年嘛，杂事就是比平日里在学校的多，当然了今年比较特别，多了一些店里的事，还有爸妈之间的事。
既然一时半会不能完全解决，就想着不如先把这封信写了。
权当作辞旧迎新之意。
老习惯，依旧是先贴一张上学期的课表。
大二上的课表依旧很空，没有几门专业核心课程吧。简而言之，四门主课：机器视觉与传感器系统，大物下，概率论与数理统计，固体力学导论。
庆幸的是，这学期的课压力不大，全部拿到满绩还算轻松。
2. 学业杂谈
2.1 机器视觉与传感器系统
先来说说机器视觉与传感器系统这门课，是我还未开课前就仰慕许久的课程，也很开心老师最后给了我一伯分。这门课由于是3学分的课，再加上分为视觉与传感器两个部分，所以整体上课程深度不高，更像一种广度的通识教育。
第一部分：视觉。这部分暂时学习的东西由于广度原因是仅针对于最基本的图像处理。从传统的Canny算法边缘检测开始，详细介绍了算法的细致流程，梯度计算，合成x、y方向梯度（求模），Non-Maximum Suppression（非极大值抑制），Double-Threshold（双阈值检测）。最后考试呢，也自然考了这个算法的理解与详细表述，前面几步很常规，建议复习或者深入学习的话，可以从后俩个步骤着手。后边还有LoG&DoG，Harris角点检测、特征匹配，图像变换等等的学习，也都是最基本的视觉处理中用到的，硬要说的话可能算法部分需要理解。课内难度相对不大，可拓展学习空间很多（高情商）。
哦对了，插入一句，2021年11月末，我和队员一起参加的APMCM比赛上，A题就是关于图像处理的，简单来说就是希望能够在不提高工业相机硬件分辨率情况下（硬件成本确实高），如何利用算法实现更加精确Sub-Pixel亚像素级的尺寸分辨情况（这是A题第一问），非常耐人寻味的一道题，值得一做。
然后第二三问就涉及到一些课内没有的部分，关于提取轮廓与分割，还有关于相机标定的问题，可以拓展学习，这也和后边等会会说的传感器部分有些关系。
第二部分：传感器。这部分主要是介绍一些常见传感器，不是很难，像在学习科普知识一样。还有关于相机传感器，CMOS&CCD，照明方法等成像原理等等，难度相对在于记忆吧。
关于课设：只有两次project
一个是提取高频图像和低频图像，然后按比例进行混合；
另外一个是小组合作，关于两张图片的特征提取，然后特征匹配，最后用roc计算auc来评估各种特征检测和描述方法的优劣吧。project1已经上传GitHub，包括markdown文件。project2是小组合作，暂时并未上传，待后续自己完整写完其他组员的部分再来上传。
自己当时写的是关于特征匹配算法，匹配结果绘图还有roc和auc评估部分的调整。
ps：project部分的代码，基本是不允许使用封装好的函数的，Gaussian核，卷积Convolve，特征描述方法等等啥的都得自己写，算是简单的小轮子吧。
最近在看OpenCV4的内容，等到学校稳定后写一些小笔记，再上传至我的个人网站的视觉笔记区吧！
2.2 大学物理Ⅱ
这个部分应该没啥好说的，诸君应该都差不多，电磁，近代物理啥的，应该跟着上课就不太难吧。
碎碎念+1，其实感觉大物这门课属实是大学阶段一门特殊的课程
在不同于高中的物理上，不仅仅引入了大学数学体系，还总让我觉得前人思路的奇妙之处！
2.3 概率论与数理统计
emme，这个地方也相对比较容易吧，暂无建议吧。
这门课贴近生活，感觉每次上课一些理论，在有关生活的例题中，都能得到不错的验证（就像是顺理成章，水到渠成一般）
2.4 固体力学导论
每次一到导论课，总会让我胆战心惊（暗指AI人工智能导论，虽然考试不难）。
Patrick老师的头像我终生难忘
尤其是固体力学导论，这门课我是真的没兴趣啊！！！！！
平时上课都是和好朋友一起后排摸鱼（你们原神和方舟是真的害人不浅啊!.jpg 贴吧梗dddd）
这门课吧，同学说真就印证了某句话（开玩笑）
平时造火箭，考试扭螺丝
平时上课，例题比较简单，跟着上疑问应该没啥问题（我没上过课，不是这样也不能打我）
家庭作业呢，就比较难了，有些时候算的我痛哭流涕，应该算完过差不多一本草稿纸（加上复习周的验算，不夸张真的）
结果最后考试啊，还是比较简单的，尤其是挠度那里，计算居然给了公式给我套，都不用我自己解二阶微分方程，属实离谱了哈！当然了，自己考试还是闲得慌，自己积分算了下结果，没有套公式。
这门课其实核心还是力学吧，然后就是各种情况下正应力，剪切应力，扭矩等等的分析吧，可能主要是希望在学习软件的同时，为以后有些走设计机械方向的同学一些引导吧。归根到底，还是帮助我们理解一个材料在某种情况下的受力情况，进而分析和设计合适的器件，使得整套机械结构是稳定可靠的。
3. 终
这学期的日子算是满满当当的吧，顺利留任部门部长，摸鱼了一把APMCM，绩点呢，依旧稳定在保研线内。
小小地摸索了简单的个人网站的部署方法和入门管理。
和高中朋友小聚一下，无论是干啥都很快乐，可惜没见到LiHeH。
摸鱼躺平方面也成绩斐然。
连打双号原神主线，时至今日，宵宫与鸭鸭的剧情依旧让我涌动一些特殊的情感。
复习周也多亏了许多番剧的陪伴
EVA TV&剧场版（又来逛卢浮宫了？）
路人女主养成方法（陪伴才是最长情的告白）
玉子市场TV&剧场版（一声声爸爸的背后hhh）
擅长捉弄の高木同学（可恶的高木同学！）
宿命回响（钢琴别有感触，尤其是经典交响乐下）
国王排名（波吉的善意与勇气）
还有日剧东京男子图鉴，虽然看的有些迷惑，有很多的不认可，但是我想涉谷与东京的选择还是让我受益许多。
最后的最后，感谢所有的遇见与善意。
“欲买桂花同载酒，终不似，少年游”
“只可惜故人，何日再见呢？“
